numpy支持索引（在数据库意义上）？

Question

我有一个非常大的矩阵，每行包含一个ID和一些坐标。我需要通过此ID引用行，并且性能至关重要。在数据库中，在此字段上创建索引可以解决问题。 numpy支持类似的东西吗？

注意：ID不是连续的，因此无法映射到行号。此外，由于内存消耗，使用dict是不可能的。