为什么SCNPhysicsContact.collisionImpulse始终为0.0？

Question

我试图在Scene Kit的物理引擎中找出碰撞的力量。为了简单起见，我使用以下代码：

extension MyScene: SCNPhysicsContactDelegate {
   func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
      print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)")
   }

根据contactBitmasks和collisionBitmasks为每次碰撞调用该函数，但每次我都联系.collisionImpulse = 0.0

这是Scene Kit的错误吗？我做错了什么？

我放弃了尝试解决此问题并使用以下内容：

    let factor: Float = 1.2
    let relativeVelocity = contact.nodeA.physicsBody!.velocity - contact.nodeB.physicsBody!.velocity
    let velMagnitude = relativeVelocity.length()
    let force = min(velMagnitude*factor, 1.0)

SCNVector3减法的辅助函数：

/// Vector subtract
func - (l: SCNVector3, r: SCNVector3) -> SCNVector3 {
    return SCNVector3(l.x-r.x, l.y-r.y, l.z-r.z)
}

Answer 1

如果您使用＆＃34; didEnd＆＃34;则crashImpulse不是nil。或＆＃34; didUpdate＆＃34;而不是＆＃34; didBegin＆＃34;：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact) {
      print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)")
}

我的猜测是，在didBegin调用时尚未计算出值。