如何在JavaFX中创建侧栏菜单？

Question

如何使用JavaFX（fxml + css）创建如下的UI？我对侧边栏菜单组件更感兴趣。广泛的Google搜索不会产生任何有关如何实现它的资源。

像ControlFX或JFoenix这样的JavaFx控件库不提供像这个侧边栏菜单那样的东西。