如何在浏览器中加载页面时获取请求URL

Question

当我导航到某个网址时，是否有办法在页面加载时在Chrome浏览器中获取请求网址。我正在尝试使用selenium和java，但它似乎并没有真正发挥我想要发生的事情所以我没有在这里包含代码。我只将开发人员工具（F12）放在我需要获取请求URL的chrome中。