X-Bee发射器发送相同的数据而不刷新

Question

我在使用Colorado Space Grant和Symposium的默认代码时遇到了困难。我想先问你们，因为有时很难掌握它们，因为组织中主要是三个人。我的问题是，在制作灯塔和流动站系统时，他们让我们使用Xbees和Arduino Fios。有代码让我们在灯塔上读取指南针并将其发送到流动站，以便它可以将信标标题与其标题进行比较。我们的发送器似乎没有刷新，因此连续发送相同的数据包而不进行更改。这是个常见的问题吗？如果是这样，你是如何处理这个问题的？

Answer 1

首先，您可以检查采样率，将采样率设置为某个值而不是零。要检查您是否收到了正确的数据包，每个数据包应以十六进制的7E开头。数据包有24个字节。如果使用模拟数字转换器，则可以读取从字节22和23处的信标获得的数据，并且可以从字节20和21读取数字引脚。