Question

我想计算第二顺序的状态空间表示的初始条件x0，以便在lsim命令中使用它，使用初始系统输出（我已经拥有）。 / p>

我知道第一顺序的初始条件如下所示：（sys包括状态空间向量）

x0 = (y(1) - sys.d*u(1))*pinv(sys.c);

第二顺序的问题是x0是向量x0 = [x(1) x(2)]。我试图将其解决为方程式系统，但没有得到令人满意的结果。

想法？

Answer 1

我猜这个系统是不可观察的。请先检查一下。