我开发了一个嵌入式系统（Linux和C），它可以手动读取两个传感器（5Hz和200Hz）轮询，检查两个文件中是否有数据可用。
现在，我想使用Poll或Select POSIX函数来节省CPU使用率。我一直在阅读它以及套接字中可能存在的延迟。我想知道民意调查和选择功能是否很慢或只是这个＆＃34;延迟＆＃34;我读过的内容是微不足道的。
传感器每5 ms发送一次数据，算法可能需要1-2 ms（卡尔曼滤波器）。所以系统有2-3毫秒直到下一个传感器样本，否则对我的应用来说太慢了。
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轮询和选择机制都旨在用于相同的目的。浏览this链接。这将有助于理解两种机制的深度性能。之后你就可以做出决定了。
对于Poll机制，请浏览man poll页面以获取更多信息。
对于select机制，请浏览 man select 页面以获取更多信息。我建议通过它的Multithreaded applications section。
同时查看epoll机制。这可以帮助您拓宽实施思路。