Question

我最近注意到我的系统上有一个非常奇怪的行为（在AT91SAM9G15上运行）：尽管我正在连续读取串口，但TTY驱动程序有时需要1,2s来从输入队列传送数据。事情是：我没有丢失任何数据，它只需要太多的电话来阅读它。

也许我的代码会帮助解释这个问题。

首先，我设置了我的串口：

/* 8N1 */
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
/** Parity bit (none) */
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
/** Stop bit (1)*/
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
/* Noncanonical mode */
tty.c_lflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] =  0;
tty.c_cc[VTIME] = 0;

稍后，选择名为：

s_ret = select(rfid_fd + 1, &set, NULL, NULL, &port_timeval);

所以read（）可以做到它的魔力：

...
 if ((rd_ret = read(rfid_fd, &recv_buff[u16_recv_len], (u16_req_len - u16_recv_len))) > 0)
...

之后，如果我继续阅读15秒的串口，我可以看到几次没有数据，而且我知道准时到达的数据（它的时间戳）迟到了。从输入队列中获取数据的延迟可能从300毫秒到1.5秒不等。

我尝试过各种各样的设置。现在这很棘手，因为我不知道at91 UART驱动程序是否没有向tty驱动程序提供数据或tty驱动程序没有获取它？这是哪个？

任何帮助都将不胜感激。

Answer 1

设置端口标志的正常过程是读取termios结构，将其保存以供以后恢复，修改（在其副本中）要更改的标志，并执行tcsetattr()呼叫。您已初始化c_lflag = 0;，这可能会产生与您的问题相关的一些次要影响。

您必须考虑的下一件事是阅读有关VMIN和VTIME元素的文档。将两者都设置为0会使驱动程序成为非阻塞设备，因此您将在循环中尝试读取缓冲区中的任何内容。但在此之前，请三思而后行，你有两个线程竞争将字符放入缓冲区（你的进程，试图从缓冲区和驱动程序中断例程中获取它，试图将字符只是读取）而不休息。等待一个角色可用会更好（也可能是问题），将VMIN设置为1，将VTIME设置为0。这使得驱动程序在一个角色可用时立即唤醒您的进程，并且可能更接近您想要的角色。

经过所有这些猜测之后，您还没有发布任何可用于检查您所说内容的可重现代码，因此这是我们为您提供的最大帮助。

TTY输入队列太慢而无法返回数据

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