将左右修改键映射到ESC

Question

我正在使用XMonad和neo/neo2-keyboard-layout。 当我按下Level3的两个修改键时，我想获得ESC

密码和名称是：
 * 66 ISO_Level3_Shift
 * 51 ISO_Level3_Shift

我认为应该可以使用xmodmap或xkeyboard-config或通过XMonad配置。

使用xmodmap我无法在密钥代码66上将Escape设置为Mod3，而在Xmonad配置中我无法使用密钥代码，或者我不知道EZConfig将如何帮助我。