使用倾斜角度OpenCv Python从图像中提取ROI

Question

我一直在使用

 x,y,w,h = cv2.boundingBox(cnt)
 roi = img[y:y+h,x:x+w]

在openCv中起作用，以获得轮廓内的部分图像。 但是，我现在正在尝试使用openCv函数minAreaRect来获取我的边界框。该函数返回每个角的x和y坐标以及倾斜角。例如：

 ((363.5, 676.0000610351562), (24.349538803100586, 34.46882629394531), -18.434947967529297)

是否有一种简单的方法来提取图像的这一部分？因为我显然不能做到

 roi = img[y:y+h,x:x+w]

由于倾斜角等原因。我可能会旋转整个图像并提取点数，但是当一次经历数千个轮廓时，这将花费太长时间。 我目前得到的是绿色矩形，我想要的是红色矩形。我想提取图像的这一部分，但无法弄清楚如何选择对角矩形。