在用户空间中加载.ko文件

Question

我想为我的Linux内核模块编写测试工具。因此，我想加载.ko文件（内核模块），好像它是一个.so文件，然后把它放在它的步伐。

.so和.ko文件格式是否相同，如果没有，是否有简单的二进制方式（使用objcopy之类的工具）从.ko转换为.so？