我使用Java（maven）作为后端，使用Angular 2作为Shiro的前端。只要我使用网站，我就可以导航到不同的URL。手动输入URL会导致404错误。
我不确定问题是否与Angular有关（因为它使用单个index.html页面），或者它与shiro.ini中的[URL]部分有关。
将[URL]部分留空或添加/index.html = anon会继续导致同样的问题。
另外，使用authc将我重定向到login.jsp。
无论用户状态/角色如何，我如何允许访问每条路线？
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这可能是服务器端问题（不是Shiro）。要检查的第一件事是你是否使用HTML5模式（这听起来像是基于你的问题）。如果你是你必须处理角度路线（并将它们转发到index.html页面）
您可以使用rewrite servlet来处理此问题。这是一个example of this。
有几种不同的方法来处理转发，你也可以写一个简单的servlet或过滤器。