Question

我添加了

export ROS_PACKAGE_PATH="/home/kathir/ORB_SLAM":${ROS_PACKAGE_PATH}

.bashrc中的

我在cmake的{{1}}期间收到此错误。

ORB_SLAM

我在。ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM"中的"/home/kathir/catkin_ws/devel/setup.bash"中有另一个工作区，因为我bashrc使用了ROS。

ARDRONE

请查看以下内容以获取更多信息

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102 (message):
  [rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM" at "", but the current
  directory is "/home/kathir/ORB_SLAM".  You should double-check your
  ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct
  precedence order.

Answer 1

您可能看到的错误是因为导出的变量未在当前shell中生效。您需要在当前shell中source使其生效，

source ~/.bashrc

或更简单地只是

. ~/.bashrc

将所有新环境变量导入现有会话。您不会为后续会话执行此操作，因为这将在启动时打开的每个新会话中获取。

Answer 2

source~ / .bashrc应该用于使包路径有效

Answer 3

如果您已添加路径并将其写入.bashrc，则可以：

运行脚本：source~ / .bashrc，如另一个答案所说;

或重新打开终止，每次打开终端时，脚本都会自动运行

ROS_PACKAGE_PATH问题。需要帮助设置.bashrc

3 个答案: