如何将纪元时间格式化为YYYY-MM-DD mm：ss :(毫秒）在python中？

Question

我有一堆纪元时代，我需要将它们重新格式化为YYYY-MM-DD mm：ss :(毫秒）。

基本上它与这篇文章相反How to convert a date in yyyy-mm-dd hh:mm:ss to unix epoch time 。 我尝试了一些不同的东西，比如做字符串操作。但是，我觉得必须有一个更简单的方法。使用可能datetime或其他用于此目的的库。