如何将文件放在.bashrc中

Question

我正在关注链接https://github.com/birlrobotics/birl_baxter/wiki的教程，我被告知如下：

最后，在做了catkin_make之后，将新创建的〜/ ros / indigo / catkin_ws / devel / setup.bash文件放在.bashrc中

cd ~
emacs .bashrc
source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash

当我运行命令 emacs .bashrc 时，emacs编辑器会打开，但我不确定在此之后我会做什么。

Answer 1

本教程要求您通过执行emacs .bashrc使用可扩展编辑器Emacs打开.bashrc文件。然后你应该在文件的末尾添加行source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash。 然后用键击“C-x C-c”退出编辑器Emacs，这意味着你按下Control / CTRL键，按住它然后先按“x”键然后按“c”键。在此之后，继续本教程。

否则你可以：

终端中的

echo "source ~/ros/indigo/rbx_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc，而不使用编辑器Emacs。