考虑一个非常老的单核CPU，它不支持硬件中断，让我们说我想编写一个多任务操作系统。使用硬件计时器，可以轮询IRQ线以确定计时器是否已经过去，如果是，则切换线程/进程。
但是，为了能够轮询，内核必须得到CPU的执行注意。对于支持硬件中断的CPU，如果中断是由上下文切换定时器，则在中断时调用ISR并且（如果我错了，请纠正），相应的ISR调用处理上下文切换的内核代码。
如果CPU不支持硬件中断（如果我错了，再次纠正我），那么内核必须反复检查中断，并在内核空间中调用相应的ISR。
但是，如果用户线程当前正在这个假设的处理器上执行，那么线程必须手动向内核执行，以便能够检查上下文切换是否到期。计时器通过适当的IRQ线。这可以通过调用适当的内核函数来完成。
有没有办法在只支持软件中断的单核处理器上实现非合作多线程？我的想法是正确的，还是我遗漏了什么？
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嗯，你通常是正确的，内核不能进行多任务处理，直到它获得CPU的控制权。这是通过中断或用户代码进行系统调用时发生的。
特别是定时器中断用于抢占时间切片。我认为很难找到一个不支持定时器中断的整个CPU，你不必用穿孔卡或交换机进行编程。中断比多核或虚拟内存或DMA或任何花哨的东西都要老得多。
有些SoC具有这种限制的实时子组件（如Beaglebone），如果你在FPGA中编写一个小型CPU，它可能会出现。
没有中断，你必须等待系统调用，这基本上变成了协作式多任务处理。