我试图了解DDS并学习它。我一直在这里和那里阅读有关OpenSplice DDS的教程，有些令我困惑的事情。
在本教程中，导师提到某些＆＃34; Magic＆＃34;在第8页中，发布者和订阅者在自动检测参与者的位置解耦。
但是，如果我有另一台计算机的参与者怎么办？或者也许在另一个国家？
看看这个发布者的例子：
UPDATE tblName SET colname=replace(colname, '''', '') WHERE colname LIKE '%''%';
和订阅者的这个例子：
dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataWriter<TempSensorType> dw(tsTopic);
TempSensorTypets = {1, 26.0F, 70.0F, CELSIUS};
dw.write(ts);
和this full working example of both（dds::Topic<TempSensorType> tsTopic("TempSensorTopic");
dds::DataReader<TempSensorType> dr(tsTopic);
dds::SampleInfoSeq info;TempSensorSeq data;
while (true)
{ dr.read(data, info);
for (inti =0; i < data.length(); ++i)
std::cout << data[i] << std::endl;sleep(1);
}
是发布商，tspub.cpp是订阅者），我不了解人们如何远程连接。我如何订阅另一台机器？如何让这个简单的例子远程工作？
请询问您是否需要更多信息或详细信息。
答案 0 :(得分：1)
参与者通过UDP多播相互连接 - 请记住这在标准中有所描述，因此为了全面和完整地理解，请阅读。它是免费提供的。
规范中只定义了UDP，因此如果它们使用备用连接策略（shmem，TCP，other），那么它将取决于供应商。 RTI实现不会通过shmem与OpenSplice实现交谈（但它们可以通过UDP环回）。
存在以已知UDP端口开始的协商。
如果两个系统位于同一子网上并启用了多播，则它们将通过标准中描述的魔法进行连接。这假设它们具有兼容的域ID，主题，类型和QoS。
真的：阅读标准。