Question

我正在开展一个项目，我在Arduino上获得感应数据，通过串行打印到我的笔记本电脑上。当我使用Arduino IDE时，串口监视器可以正常工作。（完整消息如下所示：1-35 251 58 152）。 -之后的字符是UID，所以它们应该始终相同，因为我只使用一个设备进行测试。

当我尝试通过Java阅读时，我得到不同的消息（或者至少不是完整的消息）。

public void setupUSB() {
    SerialPort ports[] = SerialPort.getCommPorts();
    for (SerialPort port : ports) {
        if (port.getSystemPortName().equals("COM6")) myPort = port; // using LoRa over USB
    }
    myPort.setBaudRate(38400);
    myPort.openPort();
    myPort.setComPortTimeouts(SerialPort.TIMEOUT_SCANNER, 0, 0);
}

上述方法启动我正在使用的USB端口。经过一些检查后，我尝试将端口读取为以下内容（删除了try catch和其他非重要代码）。

Scanner data = new Scanner(myPort.getInputStream()).useDelimiter("\n");
if (data.hasNext()) {
    String line = data.next();
    System.out.println("readUSB: " + line);
}

我也尝试了以下内容：

Scanner data = new Scanner(myPort.getInputStream());
if (data.hasNextLine()) {
    String line = data.nextLine();
    System.out.println("readUSB: " + line);
}

我从System.out.println("readUSB: " + line);得到的结果如下：

readUSB: �
readUSB:  152
readUSB: 9-35 251 58 152 
readUSB: 152
readUSB: 1-35 251 58 152 
readUSB: 5 251 58�152 
readUSB: 251 58 152 
readUSB: 
readUSB:  58 152

如您所见（消息中有一些噪音），大部分消息都不完整。

有人能告诉我是什么原因以及如何解决这个问题吗？

[编辑]

当我使用LoRa将数据从一个传感器传输到另一个传感器时，我将数据收集为字符。 Arduino和我的USB端口都在38400使用相同的baudRate。我觉得错误可能出现在下面的代码中，因为当我连接传感器USB（而不是通过LoRa发送）时，值实际上是正确的。

if (packetFound) {
  // Print the packet over Serial per character
  Serial.println();
  for (int i=0; i<19; i++) { //20 and 21 are squares
    Serial.print(char(RxData[i]));
    RxData[i] = 0x00; // Clear buffer [0x20 -> space]
  }
}

Answer 1

我似乎无法摆脱这个问题，但我注意到以下情况。

如果我在Arduino的消息前面添加一个String，我会得到这样的结果：

readUSB：llo World：9-35 251 58 152（显然应该说Hello World）。

我的问题的当前解决方案是在Arduino的字符串开头添加一组10 #个字符，稍后将其从字符串中过滤掉。

while (line.charAt(0) == '#') { // Remove all the # chars in front of the real string
    line = line.substring(1, line.length());
}

正如评论中所建议：更好的方式来编写此代码：

int i = 0;
while (line.charAt(i) == '#') {
    i++;
}
line = line.substring(i);

我接受这个答案，因为它适用于我的问题。但如果有人对这个问题有一个真正的（好）解决方案，请发布它，我会接受它。

尝试通过Serial with Scanner读取数据不会读取完整行

1 个答案: