使用SSDP协议发现设备

Question

我有一台设备每隔几秒钟播放一条UDP消息。我现在想听听这些消息。这种方式是这样的：

1. 我发送DISCOVER消息进行广播（255.255.255.255:1999）
2. 作为响应的设备以UDP数据包的形式向我发送响应有效负载

此响应消息包含设备的IP地址，MAC地址和更多信息。是否有任何工具可用于播放此类消息？

我将在Linux硬件上运行此工具！