标签： tcp server client ros
是否可以从ROSbridge服务器向连接的客户端发送消息？我使用tcp连接了一个Android应用程序，并能够将JSON消息从应用程序发送到服务器。但是也可以向另一个方向发送消息吗？
谢谢
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作为in the tutorials你通过启动rosbridge创建一个websocket。您必须使用该套接字。不确定rosjava是否可以为你的Android应用程序消费