使用python列出ev3dev中的传感器

Question

使用python绑定，可以使用list_motors（）获取电机列表，但是我找不到列出传感器的类似功能。

我如何列出所有可用的传感器？

Answer 1

使用list_motors的代码，我提出了以下列出传感器的功能：

def list_sensors(name_pattern=ev3.Sensor.SYSTEM_DEVICE_NAME_CONVENTION, **kwargs):
   classpath = abspath(ev3.Device.DEVICE_ROOT_PATH + '/' + ev3.Sensor.SYSTEM_CLASS_NAME)
   return (ev3.Sensor(name_pattern=name, name_exact=True) 
           for name in ev3.list_device_names(classpath, name_pattern, **kwargs))