如何为ARM Cortex A53上的每个核心分配工作？

Question

如何在内核模式下使用Aarch64指令集时，在ARM Cortex A53 的每个核心上分别运行4个不同的功能<（至少对于皮质A53 CPU，如果可能的话）？我的CPU获得了用户手册。

我问的是因为缺乏针对ARM cpu的内核开发的Internet教程。