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最新版本的Movesense设备库（0.3.0.65）支持BLE上的DFU（设备固件更新）。要更新固件，您需要具有带引导加载程序的Movesense设备和带有版本=＆gt;的Movesense软件。 0.3.0.65。
更新固件：
- 使用命令＆＃34; ninja dfupkg＆＃34;构建您的movesense设备应用程序。 firwmare更新包将在名为 movesense_dfu.zip 的构建文件夹中创建。
- 将firwmare更新包移至您计划使用的手机（或您的Google云端硬盘）
- 使用Movesense Mobile示例应用程序将 PUT 请求发送到路径 / Device / System / Mode ，值 12 （=转到固件更新模式）。设备将重置为DFU模式。 DFU模式可通过持续亮起的LED识别。
- 在手机上启动 nRF Connect 或 nRF ToolBox 应用。扫描后，设备显示名称＆＃34; DfuTarg＆＃34;。连接到它并按＆＃34; DFU＆＃34; UI中的按钮。
- 选择 movesense_dfu.zip 文件，然后在nRF Connect / nrf ToolBox UI中按更新按钮。用户界面将显示进度，当进程完成时，Movesense传感器将重置为新软件。
注意：请勿在禁用BLE的情况下更新软件，否则您将无法使用编程夹具更新设备。
（旧版：在撰写本文时（2017-02-01），更新传感器固件的唯一方法是使用我们的编程夹具，这种编程夹具通常不可用（由于成本高）。我们计划发布固件可以在大约一个月内通过BLE进行更新（请参阅我们的Movesense Newsletter #2），此时我们还会将测试传感器本身发送给测试版开发人员。）
完全披露：我在Movesense团队工作