如何比较2个数据帧之间的日期变量？

Question

抱歉，如果我的答案已被提出，但我找不到任何问题的答案。 我有2个包含日期的数据框。

这是我的第一个数据帧。

LOT            TEST_DATE  
Q622207    2016-07-31 09:56:00

第二个是：

LOT            TEST_DATE  
Q640130     2016-11-30 08:18:00
Q640130     2016-11-30 08:18:00
Q640132     2017-01-17 05:17:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00

我想将我的第一个数据帧与第二个数据帧进行比较，

如果第一个数据框的日期在第二个数据框中没有，请将此原始数据添加到第二个。

我尝试使用if else，但它没有用。

if(df2$TEST_DATE != lot$TEST_DATE){
  new<-rbind(lot,df2)
}else{
  print("Fail")
}