如何在Ubuntu 16.04 LTS上安装Xenomai？

Question

我尝试使用http://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html

中给出的说明安装xenomai 2.6.5

按照给出的说明操作后，当我使用新内核重启机器时，我无法使用键盘或鼠标。