为什么在teapotPacket []数组中没有传递索引2,3,6,7,10,11的“fifoBuffer”值？

Question

我正在使用Jeff Rowberg的MPU6050库。在代码中，整个fifobuffer不会传递给'teapotPacket'数组（用于处理，即图形仿真）。为什么只有某些索引在'teapotPacket'数组中传递？（确切地说，只传递下面给出的索引）

teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];

请再澄清一下，为什么'teapotPacket'数组初始化为$，十六进制数字和'\ n'＆amp; '\ r'字符？

uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };

Answer 1

重复的问题：Why “fifoBuffer” values of indexes 2,3,6,7,10,11 are not passed in the teapotPacket[] array?

为了完整起见，在此处再次引用我的答案：

  

在代码中，当将数据传递到Teapot库（用于处理，即图形仿真）时，不会传递整个fifobuffer。为什么会这样？

深入研究库代码，我发现它只是一种用于显示四元数值的“ InvenSense Teapot演示”格式。

  

为什么用这些奇怪的十六进制数字初始化teapotPacket [14]数组？

它是InvenSense茶壶的数据包结构格式，用于存储传感器读数（如四元数值）。

有关：“四元数值”的更多信息：

四元数是一个数字系统，用于扩展用于三维旋转（例如在三维计算机图形学，计算机视觉和晶体结构分析中）的复数。