如何在皇帝模式下停止uWSGI？

Question

我使用以下命令为我的网站启动uwsgi。我怎么阻止它？

sudo ln -s /var/www/$project_name/$project_name/$project_name.uwsgi.ini /etc/uwsgi/vassals/
sudo uwsgi --emperor /etc/uwsgi/vassals --uid www-data --gid www-data &