Question

我刚刚使用Arduino创建了CoAP客户端，并且能够将有效负载（“hello”）发送到coap浏览器（从mozilla浏览器安装）。我可以在浏览器中看到它，它收到了。

现在我需要创建自己的Nodejs服务器以从Arduino客户端接收我的有效负载（比如说“hello”）。我怎样才能实现它？

服务器

var coap        = require('coap');
    var server      = coap.createServer();

// At this point, I checked from mozilla coap browser, sent "hello" and I am able to receive the HEX values. Same way, I tried to send it from Arduino, but did not print anything
    server.on('request', function(req, res) {
       console.log(req.payload);
    })

    // the default CoAP port is 5683
    server.listen(function() {
        var req = coap.request('coap://localhost');
        console.log('Listening on : 5683')

        req.on('response', function(res) {
            res.pipe(process.stdout);
        });

        req.end()
    });

Arduino的

void loop() {
  // send GET or PUT coap request to CoAP server.
  // To test, use libcoap, microcoap server...etc
   int msgid = coap.put(IPAddress(192,168,0,11), 5683, "light","1");
  Serial.println("Send Request");
  //int msgid1 = coap.get(IPAddress(192, 168, 0, 11), 5683, "time");

  delay(1000);
  coap.loop();
}

Answer 1

在Arduino上，你应该在固件中实现一个coap服务器（不在Node中）。

您使用的是this库吗？如果是这样，那么你应特别检查this example哪个从以太网外设读取，解析数据包，然后做出相应的响应。

伪代码：

udp.setup()

while true
  p = udp.read()
  if(p == SUCCESSFUL_UDP_READ_FLAG)
    parsed = p.parse()
    if(parsed matches some condition)
      udp.respond(message regarding condition)

还有另一个带有2个端点here的示例服务器。

重要的部分是：

内部void setup()：

coap.add_resource(&aSensor);
coap.add_resource(&bSensor);

然后在void loop()内：

coap.handler();

Nodejs CoAP服务器未接收有效负载

1 个答案: