Question

我的问题是，每当它试图向当前的航路点移动时，它就会面向奇怪的方向，并且不会完全遵循这条路径。

IEnumerator FollowPath() {
    Vector3 currentWaypoint = path[0];

    while (true) {
        //transform.LookAt (currentWaypoint);
        if (transform.position == currentWaypoint) {

            PathRequestManager.RequestPath(transform.position,target.position,OnPathFound);
            targetIndex=0;
            targetIndex ++;
            //Debug.Log(currentWaypoint);

            if (targetIndex >= path.Length) {
                targetIndex =0;
                path = new Vector3[0];
                //yield break;
            }
            currentWaypoint = path[targetIndex];
        }

        transform.LookAt (currentWaypoint);
        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,currentWaypoint,speed * Time.deltaTime);

        yield return null;
    }
}

目前使用* pathfinding。完整的源代码可在此处找到：https://github.com/SebLague/Pathfinding

当它到达当前航点时，它会随机改变方向或随机面向方向，而不会经过下一个航路点。 (Screenshot)

Answer 1

在代码的这一部分，targetIndex将始终评估为1

targetIndex=0;
targetIndex ++;

所以基本上，它永远不会超过第一个航路点。

另外，我建议不要使用

if (transform.position == currentWaypoint)

你会这样做：

float threshold = 0.1f;                // Adjust to your preference
if ((currentWaypoint - transform.position).sqrMagnitude < threshold)

这是因为我认为MoveTowards可能超过或者没有完全达到目标向量，并且当将鼠标悬停在目标向量上时会动摇并大幅改变方向。

在遵循航点UNITY时，AI面临奇怪的方向

1 个答案: