我正在尝试与具有赛普拉斯FX-2 USB控制器的AD9913评估板(ADI公司)进行通信。我编写了一个功能齐全的Python库,它可以在Windows 7上完美运行(使用通过libusb-win32-1.2.6.0和inf-wizard.exe生成的驱动程序),但现在我尝试从Raspberry运行相同的软件Pi 3与Raspbian Jessie似乎无法写或读。
以下最小示例适用于Windows 7:
import os
os.environ['PYUSB_DEBUG'] = 'debug'
import usb.core
print "usb.core file:", usb.core.__file__
# get device
dev = usb.core.find(idVendor=0x0456, idProduct=0xEE25)
if dev is None:
raise ValueError("Device not found")
dev.set_configuration()
# get the firmware version
print "Write: ", dev.write(0x01, [0x00])
print "Read: ", dev.read(0x81, 7)
这里的输出是:
usb.core file: C:\Python27\lib\site-packages\usb\core.pyc
Write: 1
Read: array('B', [1, 0])
但是,在Raspberry上会出现几个问题。首先,产品ID是0xEE24(我通过dmesg找到),第二,上面的代码示例给出了
usb.core file: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.pyc
Write:
Traceback (most recent call last):
File "usbtesting_minimal_linux.py", line 29, in <module>
print "Write: ", dev.write(0x01, [0x00])
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/core.py", line 948, in write
self.__get_timeout(timeout)
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 824, in bulk_write
timeout)
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 920, in __write
_check(retval)
File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py", line 595, in _check
raise USBError(_strerror(ret), ret, _libusb_errno[ret])
usb.core.USBError: [Errno 5] Input/Output Error
我通过调用sudo python minimal_example.py
执行脚本,否则(按预期)我得到usb.core.USBError: [Errno 13] Access denied (insufficient permissions)
。 (对于上述测试,我删除了我添加的udev规则以允许访问我的常规用户帐户,然后重新启动并重新插入设备。)
我还注意到在Windows上Configuration 1
(这是唯一的配置),通过添加
cfg = dev.get_active_configuration()
上述示例脚本只有一个Interface 0
,其中Linux Interface 0
上没有端点,但还有其他接口Interface 0, 1
,Interface 0, 2
和{{1第一个与Windows显示的唯一界面相同。
如上所述in this post分离内核驱动程序 - 这在我目前的理解中不应该是USB新手 - 不能解决问题。
我怀疑这个问题源于Windows通信的Windows / libusb和Linux实现/后端之间的区别(已经暗示所显示的产品ID对于所连接的同一硬件而言是不同的),可能需要对我写入USB端点的方式进行一些更改。
如果需要,我很乐意提供更多信息,并欢迎所有提示和建议。
答案 0 :(得分:1)
很有可能没有上传由固件引起的此错误。通常,FX-2 USB控制器不保存固件。
答案 1 :(得分:0)
虽然我仍然无法与Raspberry Pi上的设备通信,但是通过明确选择具有适当端点的合适备用设置来解决错误5问题,例如
dev.set_interface_altsetting(interface = 0, alternate_setting = 1)
然后使用Error 5
读取/写入请求不再失败,但出现超时错误(Error 110
为libusb1
,None
为libusb0
我现在怀疑操作系统如何检测到设备存在问题,因为不仅Windows和Linux之间的productID发生变化,而且我感兴趣的端点也会wMaxPacketSize
在Windows上为64字节,在Linux上为512字节。
一旦我在故障排除中继续进行,我将打开一个新问题并添加链接作为对此答案的评论(或在此处发布整个解决方案,以防我可以立即解决所有问题)。