来自前景蒙版图像的视差图

Question

我正在尝试提取图像中前景对象的视差图。使用颜色提取前景对象，最终目的是确定提取的对象的坐标。下面是提取了红色物体的视图的蒙面左图像

然后有正确的图像

背景基本上是一个巨大的窗口，我想忽略它，我只关心找到红色（或我后来选择的任何颜色）对象的位置。

在OpenCV示例中使用SGBM算法的参数后，主要是

int SADWindowSize
int minDisparity
int numberOfDisparities

我无法获得令人满意的结果，更确切地说，算法无法很好地处理蒙版部分的均匀纹理。我将发布两个例子来说明。 SADWindowSize是这些示例中唯一不同的参数，因为它提供了最独特的结果。

示例1：窗口大小= 9，差异数= 64

示例2：窗口尺寸较小= 23且视差数= 64

较大的窗口尺寸会产生更多不良的污点。

问题：在计算视差图时掩盖背景是否是错误的方法？另一种可能的方法是计算视差图然后应用蒙版，但我不确定在这种情况下结果的合理性。

请注意，相机和校准以及图像（和遮罩）已得到纠正。

Answer 1

在计算深度图之前屏蔽并没有意义，因为算法需要比较指定的空间来找到相应的像素。由于大量黑色像素，使用掩模会导致信息不足。所以，你所尝试的对我们而言是直观的，但应用程序无法轻易确定哪些像素代表相同的点。

我不确定但是如果你在左视图中使用蒙版来表达差异，那么你应该得到你期待的东西。或屏蔽// Called by using // Changed a bit, because of multiple overloads // @Html.Select2DropdownFor(o => o.InTeamsUID).ToHtml("autocompleteUrl",null, new DropdownOptions {Multiple = true}) private readonly Expression<Func<TModel, TProperty>> _propertyExpression; public MvcHtmlString ToHtml(string url, IDictionary<string, object> htmlAttributes, DropdownOptions options) { var propertyName = _htmlHelper.NameFor(_propertyExpression).ToString(); var propertyId = _htmlHelper.IdFor(_propertyExpression).ToString(); var propertyValueString = _htmlHelper.ValueFor(_propertyExpression); if (propertyValueString != null) propertyValueString = new MvcHtmlString(propertyValueString.ToString()); var container = new TagBuilder("span"); if (!_htmlHelper.ViewData.ModelState.IsValidField(_htmlHelper.NameFor(_propertyExpression).ToString())) container.AddCssClass("has-error"); var input = new TagBuilder("select") .Merge(htmlAttributes, true) .Class(_selectOptions.Multiple ? "enable-remote-multi-select" : "enable-remote-select") .Attribute("data-options-url", url) .Attribute("id", propertyId) .Attribute("name", propertyName) .Attribute("data-val", propertyValueString); 的输出。