Question

（我真的不确定要应用哪些标签，所以如果我选择了错误的标签，请提前道歉。）

我希望这不是一个太愚蠢的问题，但我真的迷失了。

一位客户借给我一个Atmel SAMA5D2 Xplained board with Linux4SAM来玩。我试图在其上连接SPI接口，但我不知道从哪里开始。

为了清楚起见，我使用过类似的板（不是特定的）裸金属板。我已经使用Linux多年了，并在几年前编写了一些简单的设备驱动程序。我还是迷路了。

dmesg | grep spi给出了以下输出：

[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: version: 0x311
[    1.840000] atmel_spi f8000000.spi: Using dma0chan0 (tx) and dma0chan1 (rx) for DMA transfers
[    1.850000] atmel_spi f8000000.spi: Using FIFO (16 data)
[    1.860000] atmel_spi f8000000.spi: Atmel SPI Controller at 0xf8000000 (irq 32)
[    1.860000] m25p80 spi32766.0: at25df321a (4096 Kbytes)

由此我推断驱动程序已加载并且配置为使用DMA。然而，查看/dev/没有什么看起来像SPI设备（我期待找到像/dev/spidev或/dev/spi32766.0或类似的东西。）

这是否意味着没有加载实际的设备驱动程序？我是否必须写一个才能使用SPI？

如果我查看Makefile in the Linux4SAM source tree，我会在第1171行看到内核不支持加载模块。这是否意味着我必须重新编译内核以包含我的新驱动程序？这似乎是一种愚蠢的做法;如果我不能用它访问硬件，为什么要提供Linux发行版？

我在这里缺少什么？（我觉得相当愚蠢......）

编辑要明确：我想访问将连接到某个外部设备的外部SPI接口。我认为m25p80是一些内部闪存;我对那里的读/写不感兴趣。

Answer 1

spidev 是标准的Linux设备驱动程序，它仅通过 / dev 界面将低级API导出到用户空间

如果要访问特定的SPI客户端（从属），则应编写驱动程序根据Linux SPI驱动程序模型：

static const struct of_device_id myspi_dt_ids[] = {
{ .compatible = "xxxx,yyyyy" },
{},

static struct spi_driver xxx_spi_driver = {
.driver = {
    .name =     "myspi",
    .owner =    THIS_MODULE,
    .of_match_table = of_match_ptr(myspi_dt_ids),
},
.probe =    myspi_probe,
.remove =   myspi_remove,

例如定义spi_driver结构，of_device_id结构，回调（挂钩）并进行注册。您应该使用兼容的属性字符串将其绑定到DT节点。

            myspi@0 {
            compatible = "xxxx,yyyyy";
            spi-max-frequency = <5000000>;
            reg = <0>;
        };

秒

compatible =“ linux，spidev”;

Linux不鼓励使用此兼容属性，因为节点应描述真实的硬件设备而不是用户空间抽象

Answer 2

@ 0andriy让我走上正轨。我必须将SPI资源添加到设备树并将编译设备树Blob闪存到电路板。（因为我根本不了解设备树，所以很难找到这些信息......）。

我现在有一个/dev/spidev32765.0。我将其添加到设备树中：

        spi1: spi@fc000000 {
            pinctrl-names = "default";
            pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1_default>;
            status = "okay";

            spidev@0 {
                compatible = "linux,spidev";
                spi-max-frequency = <83000000>;
                reg = <0>;
            };
        };

        pinctrl@fc038000 {
            pinctrl_spi1_default: spi1_default {
                pinmux = <PIN_PD25__SPI1_SPCK>,
                     <PIN_PD26__SPI1_MOSI>,
                     <PIN_PD27__SPI1_MISO>,
                     <PIN_PD28__SPI1_NPCS0>;
                bias-disable;
            };
        };

虽然我读到添加spidev@0并不是正确的事情（我确实在dmesg输出中看到了“spidev spi32765.0：bug DT：直接在DT中列出的spidev”）。

现在，如果我运行spidev_test它仍然不起作用（它超时），但我猜这是另一个问题。

读/写SPI设备

2 个答案: