Question

我正在尝试基本上编写一个简单的脚本，告诉风扇（插入GPIO上的引脚4）以在某个温度下打开，如果更少，请关闭风扇。我从一些简单的东西开始，看看我是否可以根据温度控制风扇。以下是我到目前为止的情况：

import os
from time import sleep
import signal
import sys
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:
    GPIO.output(4, True)
else:
    GPIO.output(4, False)

当我运行它时，它似乎运行但风扇没有关闭，即使温度几乎没有达到我写的水平，或者它会告诉我该引脚已经在使用但它会无论如何继续。无论哪种方式，无论当前的温度如何，风扇仍会运行。

vgencmd返回： TEMP-37.0'C

我如何删除非数字字符，以便我坚持使用int？当我执行它时，我得到了这个：

ValueError: invalid literal for int() with base 10: "temp=37.6'C\n"

注意：某些导入的模块尚未使用，这就是它们存在的原因。

Answer 1

你非常接近。这两行是有问题的：

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()

if temp > 65:

此处，temp是一个字符串。在尝试将其与整数进行比较之前，您需要将temp转换为整数。 ~~假设您正在阅读的行只是对应于某个温度的十进制字符串，您只需调用int()，如下所示：~~

temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
temp = int(temp)

更新由于您发布了实际尝试解析的输出，我们可以使用正则表达式将输出与re module匹配。我们还将它放在一个函数中：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()

请注意，我在字符串中的实际温度十进制周围使用捕获组，并使用m.group(1)访问它。

现在让我们把它放在一起。此外，当您的代码没有达到预期效果时，非常有助于包含一些“调试打印”，如下所示：

def measure_temp():
    raw = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    m = re.match("temp=(\d+\.?\d*)'C", raw)
    if not m:
        raise ValueError("Unexpected temperature string: " + raw)
    return float(m.group(1))

temp = measure_temp()
print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

if temp > 65:
    print 'Turning on GPIO 4'
    GPIO.output(4, True)
else:
    print 'Turning off GPIO 4'
    GPIO.output(4, False)

一旦你掌握了基础知识，你还会遇到其他一些事情：

您的脚本会检查温度并切换GPIO 一次。如果你希望这个东西像恒温器一样运行，你需要继续使用while循环来执行这些操作。

如果您的while循环运行速度非常快，并且温度在您的设定点（65）附近波动，您将会快速找到您的代码以打开/关闭风扇。向系统添加一点hysteresis可能会有所帮助。例如，如果您将家用恒温器（加热）设置为70度，它可能会在69处开启，但在71处关闭。或者如果它已经在最后X秒内改变了状态，它可能根本不会改变状态。

最简单的解决方案是在sleep()之间进行一段时间的检查：

while True:     # Loop forever

    # Read the current temperature
    temp = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
    temp = int(temp)
    print 'Temperature from vcgencmd: {}'.format(temp)

    # Control the fan
    if temp > 65:
        print 'Turning on GPIO 4'
        GPIO.output(4, True)
    else:
        print 'Turning off GPIO 4'
        GPIO.output(4, False)

    # Wait before the next iteration
    time.sleep(5)

如何使用Python在Raspberry Pi 3上使用GPIO控制风扇？

1 个答案: