Question

我正在使用SensorEvent API以便从不同的传感器获取我的应用的数据（更具体地说：TYPE_ROTATION_VECTOR，TYPE_GRAVITY，TYPE_GYROSCOPE，TYPE_LINEAR_ACCELERATION）。现在，我知道在iOS中有所谓的CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，它提供了相对于True North的所有传感器值，而z轴将始终是垂直的。

我在Android中找不到类似的东西，所以我想手动翻译坐标系。我也在考虑使用remapCoordinateSystem method。但是，我仍然不知道如何获取有关 True North 的数据。有没有人必须先处理类似的事情？

Answer 1

这个答案的灵感来自使用here的课程：

Yout应该在SensorEventListener中使用onSensorChanged方法

@Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
               //get the rotation matrix from the sensor (this will be using the magnetic north)
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
                //change the coordinate system (your new matrix is in the variable mChangedRotationMatrix)
                SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, SensorManager.AXIS_Y,
                        SensorManager.AXIS_MINUS_X, mChangedRotationMatrix);
                //get the orientationMatrix of your new coordinate system
                SensorManager.getOrientation(mChangedRotationMatrix, mOrientation);
               //get the magnetic heading 
               float magneticHeading = (float) Math.toDegrees(mOrientation[0]); 
              //adjust accordingly by calculating the true north with either the "computeTrueNorth" method available the above link or the method used in the link below

            }
        }

要以度数获得真北，您可以使用this answer

传感器数据相对于真正的北方安卓

1 个答案: