Question

我在Raspberry Pi上遇到了我的C ++应用程序的问题。此脚本应在终止前以cm为单位打印一段距离。但它也应该检查超声波传感器是否连接，如果不是，脚本应该断开。我怎么能这样做？有没有办法为getCM（）方法设置超时或有任何其他想法来解决这个问题？这是代码：

...

void setup() {
    wiringPiSetup();
    pinMode(TRIG_R, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_R, INPUT);

    digitalWrite(TRIG_F, LOW);
    delay(30);
}

int getCM() {

    digitalWrite(TRIG_R, HIGH);
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(TRIG_R, LOW);

    //Wait for echo start
    while(digitalRead(ECHO_R) == LOW);

    //Wait for echo end
    long startTime = micros();
    while(digitalRead(ECHO_R) == HIGH);
    long travelTime = micros() - startTime;

    int distance = travelTime / 58;

    return distance;
}
int main(void) {

    setup();

    printf("Distance: %dcm\n", getCM());

    return 0;
}

提前致谢！
添

Answer 1

提前检查超声波传感器，如果不了解更多关于传感器的信息，那么没有人可以提出建议。如果通信是纯粹的位切换，那么在没有更多硬件的情况下你可能无法分辨。

对于第二部分，超时getCM，在digitalRead循环中添加一个额外条件以强制退出。例如：

int timeout = <read timeout goes here>;
while((digitalRead(ECHO_R) == LOW)&&(--timeout));
if (!timeout)
{
    return -1; // Should never be able to read less than blanking distance 
               // from an ultrasonic sensor. -1 is certainly out of range.
}

在main中，您可以打印-1或检查-1并打印出更好的错误消息。为了更加清晰，第二个循环可能会return -2;失败，因此您知道失败了。

C ++ Void Call Timeout

1 个答案: