python系统的总传递函数

Question

我正在使用Python建模不同数字滤波器的系统（用作RTL实现的参考）。对于链的一部分，我使用了几个串联的FIR滤波器。我想绘制总系统频率响应。我知道scipi / numpy的{​​{1}}函数。但我不知道如何将过滤器的所有不同传递函数组合成一个用于绘图的函数。

附图提供了我系统的简化视图：