没有MMU，微内核是否可行？

Question

在以下链接中; https://www.openhub.net/p/f9-kernel F9 Microkernel在Cortex M上运行，但Cortex M系列没有MMU。我对MMU和虚拟内存的了解有限，因此存在以下问题。

1. 如何在没有MMU的情况下阻止整个物理内存的可见性？
2. 是否可以在没有MMU的情况下使用某些静态内存设置实现隔离。 （有足够的片上RAM来运行我的应用程序和内核，只有不同的硬编码内存区域用于我的有限进程）。但是我仍然不会阻止访问吗？

Answer 1

ARM Cortex-M处理器缺少MMU，在某些实现中有可选的存储器保护单元（MPU），如STMicroelectronics的STM32F系列。

与其他L4内核不同，F9 microkernel专为仅MPU环境而设计，针对Cortex M3 / M4进行了优化，支持ARMv7受保护内存系统架构（PMSAv7）模型。符合PMSAv7标准的系统的系统地址空间受MPU保护。此外，可用RAM通常较小（大约256 KB），但可以借助bit-banding使用更大的物理地址空间（最多32位）。

受MPU保护的内存被划分为一组区域，支持的区域数量为IMPLEMENTATION DEFINED。例如，STM32F429提供了8个独立的内存区域。在PMSAv7中，最小保护区域大小为32字节，最大值为4 GB。 MPU提供完全访问权限：

• 保护区域
• 重叠保护区域
• 访问权限
• 将内存属性导出到系统

MPU不匹配和权限违规会调用可编程优先级MemManage错误处理程序。

F9微内核中的内存管理可以分为三个概念：

1. 内存池，表示具有特定属性的PAS区域（在mem map表中硬编码）。
2. 地址空间 - 绑定到特定线程的fpages的排序列表。
3. 灵活页面 - 与L4中的传统页面不同，fpage代表MPU区域。

Answer 2

是，但是....

根本不需要MMU，只是事情变得不太方便和灵活。实际上，任何提供某种形式的隔离（例如MPU）的东西都足以使系统正常工作-假设您确实需要隔离。如果您出于某种原因不需要它，而只想让内核进行调度，那么内核也可以在没有MMU或MPU的情况下执行此操作。