我正在开发一个带有LEGO Mindstorms（RCX）电机的项目。对于这个项目，我所需要的只是旋转电机。我想知道LEGO Mindstorms砖如何处理电机。砖块是否为电机输出恒定功率，从而导致不同负载的速度不同？或者砖块调节功率以满足恒定速度？谢谢！
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您可以在一定程度上控制供电，但不会对速度产生很大影响。要控制速度，请使用脉冲宽度调制控制占空比。
如果电机是伺服(like Interactive Servo Motor 9842)，则使用占空比。
通过控制线发送可变宽度或脉冲宽度调制（PWM）的电脉冲来控制伺服系统。存在最小脉冲，最大脉冲和重复率。 - jameco