命名空间'Eigen'中的'Index'没有命名类型

Question

我正在尝试在Qt项目中使用pcl库。我包含了以下头文件，它给了我错误：

#include "pcl/common/common_headers.h"
#include "pcl/io/io.h"

错误发生在eigen的头文件（LDLT.h，LLT.h）中：

'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type
'Solve' in namespace 'Eigen' does not name a type

我确实在LDLT.h和LLT.h文件中看到了Index的定义。我不知道为什么要给我这些错误。

Answer 1

也许你没有以正确的方式打电话给我......如果没有任何代码，我真的不能说，我会猜测！ 要明确：

1. Index是在类LDLT或LLT中声明的typedef：您应该决定要使用哪一个！请注意，Index也在类EigenSolver内和其他类中声明;再次，决定你要使用哪一个。
2. solve是给定类的方法（LDLT，LLT）

您可以使用两种方法：

using namespace Something;

其中Something = LDLT或Something = LLT或

Eigen::LDLT<Eigen::MatrixXd>::Index your_stuff_with_index = whatever;

将LDLT<Eigen::MatrixXd>替换为您拥有的任何内容。

关于2.，你应该像下面这样调用solve方法：

LDLT<MatrixXd> chol = whatever;  
.......
.......
result = chol.solve(stuff);