Question

对于那些熟悉Xilinx Zynq及相关设计工具的人，我有一个问题....

是否可以为Zynq 7010（Zybo dev board）编译并运行 C代码，不使用Xilinx工具链（Vivado / SDK）？< / LI>
是否可以在Zynq上组装并运行 ARM汇编代码（Thumb2），不使用Xilinx工具链（Vivado / SDK）？我的意思是编写一个不使用任何Xilinx驱动程序库或自动生成的init代码的程序（即构建自己的简单向量表，为各种异常处理程序提供定义等）。
如果没有，是否可以至少从SDK中组装和链接ARM汇编代码？

我帮助将STM32F4（ARM M3开发板）的入门级系统课程移植到Zynq，前几周始终是汇编的介绍。通常我们使用arm-none-eabi工具链从命令行手动执行所有操作，因此我有兴趣维护该结构，而不是立即跳转到Xilinx Vivado / SDK环境。但是，如果没有Xilinx工具套件，我无法找到任何有关器件编程的资源，我觉得这很奇怪。我无法想象它是不可能的，所以任何信息都会受到高度赞赏。

谢谢！

Answer 1

_{我对ZyBo没有直接的经验，但是我遇到过类似的情况不同时间，我学会了如何从互联网上收集信息（甚至在互联网之前）并填补空白一些逆向工程，然后是反复试验。}

_{我收集了我认为有用的信息，但我从来没有过ZyBo，所以请带上一粒盐。

此外，如果您不理解某些术语，请花时间阅读链接文档。}

您似乎可以避免部分Vivado SDK和IDE，附录A中的Zynq 7000 Software Developer guide描述了使用bootgen和BIF文件来生成启动映像。< / p>

在Zybo术语中，启动映像包含BootROM头和第一阶段Bootloader（引导过程的第1阶段，它还包含用户代码）。
请注意，BootROM本身是不可写的，所以你不能改变阶段0，除非你找到一种方法来破解它（虽然这不是一个好主意，但是阶段0只做了很少的工作并使电路板可用）。 / p>

从该手册中取得的一个例子

// A simple BIF file example.
the_ROM_image:
 {
 [init]init_data.int
 [bootloader]myDesign.elf
 Partition1.bit
 Partition1.rbt
 Partition2.elf
}

手册明确指出ELF是受支持的文件格式（至少我希望 ELF）。

因此，您可以使用GCC生成ARM ELF而不是bootgen来生成启动映像（当然没有C运行时）。
也支持二进制文件，因此任何ARM汇编程序都会这样做这应该避免任何SDK初始化代码，只留下在代码之前执行的阶段0。

Zynq 7000 Technical Reference Manual详细描述了BootROM标头格式它还解释了各种硬件组件和所做的架构决策，包括引导过程和各种裸机选项所以你甚至可以摆脱bootgen并制作自己的工具。

BootROM标头似乎有一个用于在XIP模式下定义中断表的字段，但是，如上所述，BootROM是第一个执行的代码，因此您不必从ARM复位向量开始。

我不熟悉SDK，但我确信如果你窥探SDK bin文件夹，你会发现很多常用的GNU工具ARM工具链（非常类似于Android NDK） XILINX在其中一篇文章（唉，我不记得哪一篇）中说，他们使用了标准的GNU工具，并略有增强。

至于避免使用XILINX库，您可以尝试阅读其源代码（如果可用）或反汇编其二进制文件在技术参考手册的帮助下，您应该能够首先避免它们。

XILINX在链接的两个文件（一个shorter one is here）上描述了它的董事会做得很好，阅读这两个文件将解释很多事情。

通常供应商会重复使用现有工具，因此，除非XILINX自己开发，否则您应该找到熟悉的IDE使用的命令行工具。
您甚至可以在了解Vivado SDK的深入工作后开始喜欢它！

Answer 2

一般来说是的，绝对的。但这主要取决于该部件的可用文档。没有理由不使用说gnu或llvm工具来构建arm二进制文件，而是替换sdks所需的有关你正在谈论的内容的信息。如果这只是一个由逻辑包装的核心，那么你仍然需要他们的工具来使逻辑最有可能并将它放在部件中（并且你控制地址和外围设备是什么，这样你就可以编写代码来与你自己的逻辑对话，所以你自己记录），但是arm二进制，理论上你可以用任何工具制作，希望他们的工具不会阻止你使用这些二进制文件。

Answer 3

当我寻找一种无需使用Xilinx SDK来开发软件的方法时，我发现了this repository。作者在汇编中编写了代码，以初始化SoC Zynq 7000，从而可以在其上运行编译的C代码。但是，作者仍然使用Xilinx SDK中的工具链。

我根据他的开发创建了一个新的存储库，并摆脱了Xilinx SDK的依赖，转而使用arm-none-eabi-gcc和arm-none-eabi-newlib。 OpenOCD用于在此设备上运行软件。这是一个git存储库，其中包含有关如何在不使用Xilinx SDK的情况下在Digilent Zybo Z7-10上运行示例的说明：https://github.com/3ap/zybo-z7-baremetal

没有Vivado / SDK的Zynq上的裸机装配程序

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