设定：
因此，在我们的应用程序中，我们有一个Activity，每个功能都在它自己的片段上。我们使用NavigationDrawer从特征导航到特征（片段到片段）。
问题：
当Web服务在我们的某个功能中失败时，我们需要从该片段导航回主要功能片段。现在我们使用mainActivity的接口回调来做这件事。问题是在NavigationDrawer中，旧功能仍然选择不是新的，当前打开的功能。如何以编程方式突出显示我想要的任何MenuItem？
或者有没有办法我可以通过编程方式点击我要导航到的MenuItem？