如何使用gulp自动打开生成的JSDoc？

Question

我使用插件gulp-jsdoc3生成JSDoc（https://www.npmjs.com/package/gulp-jsdoc3）。

我的问题是：

1. 如何在gulp生成文档后自动打开生成的文档？
2. 我在这个项目中使用browserSync，可以用browserSync实现吗？

以下是生成JSDoc的gulp任务：

gulp.task('doc', ['doc-clean'], function (cb) {
    gulp.src(['./src/**/*.js'], {read: false})
        .pipe(jsdoc(cb));
});

gulp.task('doc-clean', function (done) {
    clean('./docs', done);
});