opencv document about gpu::orb
我想用gpu :: orb获取图像的关键点，关键点的类型是gpuMat。然后我试图访问gpuMat的数据作为文档。
我尝试使用以下代码:(关键点是gpumat）
cout<<keypoints.ptr<float>(3)[4]<<endl;
但我得到了一个＆＃34;分段错误（核心转储）＆＃34;。我知道我们无法修改gpuMat中的数据。那么如何才能获取gpuMat中的数据呢？ / p>
答案 0 :(得分：2)
根据OpenCV documentation cv::cuda::GpuMat是：
使用引用计数基于 GPU内存的存储类。它的接口与Mat接口匹配，具有以下限制：
- 没有任意尺寸支持（仅限2D）
- 没有返回对其数据的引用的函数（因为GPU上的引用对CPU无效）
- 没有表达模板技术支持
ptr将返回指向设备内存的指针。您无法直接从主机读取设备内存。为了在operator <<等主机函数中使用数据，需要使用GpuMat::download(cv::Mat& m)将数据复制到主机内存。