我正在使用pyserial为网络设备编写客户端，该设备在登录设备后以及在设备上收到提示之前会挂起几秒钟。跟踪行上的字节我看到以下转义序列是保持的原因：
0003a0 73 65 20 6c 65 76 65 6c 0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39 |se level....[999|
0003b0 39 42 0d 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5a 20 20 1b 5b |9B..[9999B.Z .[|
0003c0 36 6e 0d 0d 0d 0d 5b 61 64 6d 69 6e 40 73 77 69 |6n....[admin@swi|
0003d0 74 63 68 5d 20 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 |tch] > |
使用screen连接到设备时，由于screen正在做出适当响应，因此不会出现任何延迟。
0003a0 73 65 20 6c 65 76 65 6c 0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39 |se level....[999|
0003b0 39 42 0d 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5a 20 |9B..[9999B.Z |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 3f 31 3b 32 63 |.[?1;2c |
---=== READ ===---
000000 20 1b 5b 36 6e | .[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 37 3b 33 52 |.[57;3R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 34 6c 1b 5b 32 30 6c 1b 5b 3f 34 37 6c 1b |.[4l.[20l.[?47l.|
000010 5b 3f 37 68 1b 5b 3f 35 6c 1b 5b 3f 32 35 68 1b |[?7h.[?5l.[?25h.|
000020 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5b 36 6e |[H.[9999B.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 37 3b 31 52 |.[57;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 44 1b 5b 39 39 |.[H.[9999B.D.[99|
000010 39 39 41 1b 5b 36 6e |99A.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 52 |.[1;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 43 1b 5b 36 6e |.[H.[9999C.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 31 52 |.[1;141R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 c4 9b 48 1b 5b 36 6e 0d 20 20 20 |.[H..H.[6n. |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 33 52 |.[1;3R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 43 1b 5b 36 6e 20 1b |.[H.[9999C.[6n .|
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 31 52 |.[1;141R |
---=== READ ===---
000000 5b 36 6e 20 1b 5b 36 6e |[6n .[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 32 52 1b 5b 32 3b 32 52 |.[1;142R.[2;2R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 33 3b 35 72 1b 5b 48 1b 5b 36 6e 0a 0a |.[3;5r.[H.[6n.. |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 52 |.[1;1R |
---=== READ ===---
000000 0a 0a 0a 0a 0a 1b 5b 36 6e 1b 5b |......[6n.[ |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 3b 31 52 |.[5;1R |
---=== READ ===---
000000 39 39 39 39 42 1b 5b 36 6e 1b 5b 72 |9999B.[6n.[r |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 3b 31 52 |.[5;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 31 3b 39 39 39 39 72 0d 0d 0d 1b 5b 39 39 |.[1;9999r....[99|
000010 39 39 42 5b 61 64 6d 69 6e 40 73 77 69 74 63 68 |99B[admin@switch|
000020 5d 20 3e 20 |] > |
这一系列的转义序列到底是做什么的，在我的客户端处理这个问题的最佳方法是什么？
from asyncio import Protocol, get_event_loop
from serial.aio import create_serial_connection
class Serial(Protocol):
def connection_made(self, transport):
self.transport = transport
def data_received(self, data):
self.buffer += data.decode("utf-8")
self.handle()
def send(self, line):
self.transport.write("{}\r\n".format(line).encode())
loop = get_event_loop()
coro = create_serial_connection(loop, Serial, "/dev/ttyUSB0")
loop.run_until_complete(coro)
loop.run_forever()
答案 0 :(得分：4)
[6n（及其前面的转义字符）的那个块要求终端告诉它光标所在的位置，作为确定屏幕大小的一部分。显然pyserial并不理解这一点，你必须等待一段时间让程序放弃并继续。
CSI Ps n Device Status Report (DSR).
...
Ps = 6 -> Report Cursor Position (CPR) [row;column].
其中 CSI 是控制序列发起人 escape [ 。
当您运行screen时，它interprets此控制序列（即读取，了解和回复适当地）：
case 'n':
if (a1 == 5) /* Report terminal status */
Report(win, "\033[0n", 0, 0);
else if (a1 == 6) /* Report cursor position */
Report(win, "\033[%d;%dR", win->w_y + 1, win->w_x + 1);
状态报告控制序列由少数程序（例如resize）使用，以确定终端屏幕的大小。它的工作原理是将光标移动到一个不可能的远低于右下角，然后（因为终端有限制）询问它到底有多远。此特定示例未使用resize，[9999B为每个坐标发送999（但是，是否存在需要四位数的真实场景，这是值得商榷的。）
发送设备状态控制序列的应用程序将光标向下移动 转义 {{1 <}> ，并且稍后在设置滚动边距并且序列以 r 结尾时显然会使用它。这是ECMA-48中经常使用的VT100功能不（ r 表示私人使用序列，即，没有标准化。）
如果给它一个光标位置的虚假值，可能会得到不好的结果。
它还尝试使用两个不同的控制序列，将光标从screen读/写中移动到此序列中的主页（左上角）：
1b 5b 48 c4 9b 48
（0x9b是8位等效的0x1b，0x5b或 转义 { {1}} ）。
所以你的选择很少：