我想写2个应用程序：
1：掌握应用程序以控制想要控制从属应用程序并接收流的机器人（来自手持电话）。
2：奴隶应用程序将在机器人绑定手机上运行，控制电机/执行器/流媒体到主应用程序。
不幸的是我无法使用第三方应用。我需要将视频流代码集成到我的2个应用程序中。
实现这一目标有哪些选择？这也很难做到，因为我从未使用过视频流，很难在Java和Android开发方面做得很好。
我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP / IP？我真的不知道从哪里开始，没有任何示例代码。我很确定这可以实现。我找不到任何有用的东西让我开始朝着正确的方向前进。
我偶然发现了spydroid，但它在桌面上使用VLC，所以对我来说没什么用。
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我做了你想做的事情，可以帮助你，让我知道你的请求的一些问题哈迪：
1 - 您确实想在智能手机上使用本机应用程序控制机器人吗？
2 - 手机上有一部手机，手机接收主应用程序和控制电机/执行器/流媒体的命令。
3-Whats在这个应用程序中流媒体？你的机器人上有相机吗？想要在主应用程序上接收相机视图吗？
4 - 为什么你不使用像Raspberyy Pi这样的板来控制你的机器人？您可以通过Wifi和控制向RasPi发送命令请回答一些问题：1 - 您确实希望通过其上的16个引脚控制电机/执行器/流，并且可以在RasPi上使用摄像头，并将接收帧流接收到您的主申请
关于：
奴隶应用程序将在机器人绑定的手机上运行，控制电机/执行器/流媒体到主应用程序。 您想如何通过智能手机访问电机？!!!电机或执行器希望从智能手机没有的标准输出中获取数据!!!
关于：
不幸的是我无法使用第三方应用。我需要将视频流代码集成到我的2个应用程序中。
我认为你不需要第三次申请!!!它完全完成了2个应用程序。
关于：
我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP / IP？我真的不知道从哪里开始，没有任何示例代码。我很确定这可以实现。我找不到任何有用的东西让我开始朝着正确的方向前进。
我说你不需要为流应用程序编写完整的流媒体服务器，像 ffmpeg 这样的应用程序可以非常简单和稳定地传输视频，它运行在 Linux 和的视窗