Question

我知道已经提出了类似的问题，但我似乎无法找到解决方案。我一直在使用这段代码来返回一个函数，但它似乎不起作用：

#include <math.h>

// Computes the bearing in degrees from the point A(a1,a2) to
// the point B(b1,b2). Note that A and B are given in terms of
// screen coordinates
double bearing(double a1, double a2, double deg, double degy) {
a1 = 37.40733;
a2 = -121.84855;
static const double TWOPI = 6.2831853071795865;
static const double RAD2DEG = 57.2957795130823209;
// if (a1 = b1 and a2 = b2) throw an error 
double theta = atan2(deg - a1, degy + a2);
if (theta < 0.0)
    theta += TWOPI;
return RAD2DEG * theta;
Serial.print(bearing);
}

我一直收到此错误消息：

Arduino：1.8.1（Windows 7），主板：“Arduino / Genuino Uno”

C：\ Users \ family \ Documents \ Arduino \ GPStester \ GPStester.ino：在功能中   '双轴承（双，双，双，双）'：

GPStester：90：错误：调用重载'打印（双（＆amp;））（双，   double，double，double））''含糊不清

Serial.print（轴承）;

注意：参数1从'double（double，double，double，double）'到'long unsigned int'没有已知的转换

退出状态1    调用重载'print（double（＆amp;）（double，double，double，double））'含糊不清

Answer 1

代码有三个问题让我很突出。首先，您要覆盖前两个参数a1和a2。无论传递给函数的是什么都会丢失。其次，Serial.print(bearing)调用是无法访问的代码，即使它没有抛出编译器错误也永远不会被调用。

“Arduino Serial print”的快速互联网搜索找到了一种方法的描述，该方法将采用整数和浮点数，并通过串行连接发送值的ASCII表示。我猜这是你正在使用的功能。

但是，函数调用试图将指向函数的指针传递给Serial.print()调用，而不是浮点数或整数值。如果您希望将调用结果打印到序列链接，则应该使用函数的返回值，而不是函数本身使用指向函数的指针。

在代码中的某个地方，您将调用bearing。我怀疑你希望它看起来像这样：

Serial.print(bearing(a1,a2,deg,degy));

这将使用所需参数调用bearing，然后将结果发送到串行端口。

重载函数调用double是不明确的

1 个答案: