通过Serial从Simulink发送信息到Arduino

Question

希望大家在新的一年里有一个美好的开始！我正在写这个小组，寻求一些帮助，通过Simulink通过串口发送PWM信号给Arudino

问题描述：

我正在开展个人项目，涉及建立闭环PID控制回路，我需要将PWM信号发送到风扇，以便控制球在固定高度的位置。反馈信号通过USB摄像头生成，该摄像头可以检测球的位置。

由于Arduino无法处理图像，我在Simulink中运行我的模型并通过串行发送信号到Arduino。但是，信号以某种方式无法达到或被董事会处理。

以下是有关我测试调试的过程的逐步信息

1. 我在Arduino上传了一个串行接收模型。它探测数据的串行端口。找到数据后，将其路由到引脚9，如图所示



1. 在simulink环境中，为了调试，我配置了一个串行发送端口（来自仪器控制工具箱）来传输所需的PWM信号。但是，这不起作用。我尝试调试引脚9，但没有收到电压信号。

2. 在上面的模型中，我从仪器控制工具箱中添加了一个串行接收块。这在某种程度上减慢了模拟速度。每个时间步执行一段延迟，但PWM信号正在转移。鼓风机速度可以根据PWM信号改变。但是，这种方法太慢，我的控制循环无法与

一起使用

有人可以帮我指出我可能犯的错误。我很好奇找到一个解决方法！ 期待听到小组的发言 干杯! 马苏姆