Android：如何在底部工作表上显示带动画的工具栏？

Question

我想在底部工作表（全屏）中添加工具栏。 但我需要当高度为600像素时，工具栏要用动画缓慢显示（在它不可见之前）。我该怎么做？

我从这个Tutorial

创建底部工作表

感谢任何帮助。