我试图动画机器人的链接没有成功。 FuncAnimation从不调用animate函数 - 从不执行print语句。任何帮助将不胜感激。 我的代码:
joints = np.array([robot_kinematics.getJoints(a[0]) for a in path])
# this is [5x9x3]
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
colors = 'brgymcwkk'
lines = [ax.plot([], [], [])[0] for i,c in enumerate(colors)]
pt = ax.plot([], [], [])[0]
def animate(i,lines,pts):
print ('called')
for j,line in enumerate(lines):
line.set_data(joints[i,j,0:2])
line.set_3d_properties(joints[i,j,2])
pts.set_data(joints[i,:,0:2])
pts.set_3d_properties(joints[i,:,2])
return lines,pts
a = animation.FuncAnimation(fig, animate, 25, fargs=(lines,pt),interval=50, blit=False)
plt.show()
答案 0 :(得分:5)
必须将FuncAnimation创建的对象明确地分配给全局变量;如果将它分配给局部变量,就像我在这里所做的那样,什么都不会发生。