Question

我有以下循环，应该在40Hz以上运行（每次运行之间24ms）。它可以在几秒到几分钟内工作，但随后降至20Hz，因为没有明显的（至少不是我）理由。

我尝试在洋葱Omega 2（运行openwrt）和具有相同结果的ubuntu笔记本电脑上运行代码。（代码在omega2上降至25Hz，在我的笔记本电脑上降至20Hz）

我如何强制它继续以正确的速度运行？我已经在示波器上检查了输出，并且即使程序受到限制，send_brk和send_dmx函数也似乎运行得很好，所以我不认为它们是问题所在。

double t1 = now();
double t2 = now();
while ( 1 ) {
    // Attempt receive UDP data
    int x = read(sock, &DMX[1], SIZE - 1);
    t2 = now();
    double dt = t2 - t1;
    if(dt < 0.024){
        usleep(500);
        continue;
    }
    t1 = t2;
    printf("Frame in %f %f/sec\n", dt, 1.0/dt);
    if (x < 0) {
        if(errno != EAGAIN){
            fprintf(stderr, "Error reading from socket %s\n", strerror(errno));
        }
    }
    send_brk();
    send_dmx();
}

调用的函数在这里：

send_brk（）发送持续88us的串行中断

void send_brk() {
    ioctl(fd, TIOCSBRK);
    double start = now();
    while((now() - start) < 0.000088){
    }
    ioctl(fd, TIOCCBRK);
}

send_dmx（）将长度为512的字节缓冲区写入串口

void send_dmx() {
//  setmode(TX);
    int n = write(fd, DMX, SIZE);
    if(n == -1) {
        if (errno != EAGAIN) {
            fprintf(stderr, "Error writing to serial %s\n", strerror(errno));
            exit(1);
        }
    }
    if (n != SIZE) {
        printf("couldn't write full frame =(\n");
    }
}

和now（）以float形式返回当前时间秒。

double now() {
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    double time = tv.tv_sec;
    time = time + (tv.tv_usec / 1000000.0);
    return time;
}

程序被限制linux c

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